社会倫理の専門家によれば、性人形は暴力を受けないようにする権利を持つべきであるという。
ウェストミンスター大学で法律を教えるヴィクトリア・ブルックス氏は、雑誌『The Conversation』の記事の中で、セックスドールに対する考え方を変える必要があると提言しています。
彼女がそう言うのは、オーストリアの技術見本市でサマンサというAIセックスドールが痴漢行為を繰り返し、「不潔」にされ、指を2本折られたからだ。
“サマンサに起こったことを聞いて、ほとんどの人が少し不快な気持ちになると思うんです。
“最も重要なポイントは、機械だからというだけで、偶然の出会いで生き延びた被害者やヒロインが、自分を「見捨てる」ことを繰り返させることにならないことです。”
“確かに機械だが、だからといって、それに対して侵略的で違法な行動をとることが正当化されるのか？” 確かに、人間をイメージして現れるということは、人間の欲望を投影したものであり、未来の人間の欲望を象徴するものであると言えるでしょう。”

彼女は記事の中で、近い将来、コンパニオンロボットとセックスをする場合、その同意が必要になるかもしれないと述べています。
「法律的に言えば、ロボットは人間として認められなければならない、ということです」。
“私たちは自分のイメージでこのセックスドールを作っているのであって、「規範」以外の関係を選ぶときにも、パートナーを大切に扱うかどうかを気軽に選択する必要はないはずです。”
彼女は、セックスドールのための法律を作るのではなく、異種間関係のための道徳規範を作るべきだと主張しています。
さらに、”サマンサに対する私たちの優しさや思いやりが、良いきっかけになるかもしれません。”と付け加えています。