胸の左右にあり、男女ともに存在する。 男性にも女性にも存在する。 色や形には個人差があり、特に女性の場合、妊娠・出産時には授乳に備えて色が濃くなり、大きくなります。
セックスの際、乳首は男女ともに性感帯であり、興奮したり刺激を受けたりすると硬くなるが、冷えると硬くなる。
乳首は、指や手で揉む、つまむ、弾く、転がすなどの刺激や、唇で舐める、噛む、つまむ、口や舌で吸うなどの刺激で刺激することができます。 大人のおもちゃとしては、振動ローター、ニップルポンプなどの吸引器、舌の部分で舐めたり刺激したり、クランプで締め付けたり、ウェイトで伸ばしたりと、多岐にわたります。
乳首は皮膚が薄く、かなり敏感なので、直接擦るとすぐに痛みを感じることが多い。 服の上から指で優しく刺激すると、長時間遊べるようになります。
薄手のシャツの上からローションで優しく刺激すると、まるで舐められているような感覚になります。

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