挿入、つまり一般的な意味でのペネトレーションについて、ここでは性的な観点から解説していきます。
一線を越える」「愛し合う」ための最も重要な基準は、ペニスが膣に挿入されたかどうかである。 一般的に男性の射精はセックスの終わりであるため、挿入と射精がセットでセックスの完成とされるのである。
セックスがストロークで終わる場合は、「セックスが起こった」というより「半分終わった」と表現するのが一般的です。 指や大人のおもちゃを使う場合は、終わるまでセックスがなかったと言われることが多い。