足に装着する拘束具の総称。 その目的は、装着者の歩行を制限したり、完全に閉じたりすることである。
最もよく知られているのは、首の後ろにある長い棒や紐に両足に取り付けたリングを装着して、強制的に足を開かせるタイプの拘束具である。 しかし、市場では手錠（ファランジ）としても使える2個セットや、ファランジとカラーが一体化したもの（脚も強制的に開かせるものが多い）が主流であり、純粋なシャックルはあまり見かけません。
緊縛や吊りなどの高度なテクニックがなくても、手錠や足かせを付ければ、簡単にパートナーの完全な自由を奪うことができます。 手縛りでは満足できなくなったSMビギナーが手足縛りでより高度なプレイに挑戦するとき、技術不足を補うことができる心強いアイテムです。