女性が仰向けに、男性が上になり、向かい合う体位。
男性が腰を動かし、女性は受け身になる。 日本ではこの体位が最もポピュラーですが、世界的には騎乗位が一般的です。
また、正常位は最も射精しやすい体位であり、これを射精位と呼ぶ産科医もいる。 最も伝統的で一般的な体位であり、性経験の少ない新人の入門用として適しています。