第二次世界大戦中、ヒトラーはデンマークの科学専門家に依頼し、陸軍兵士の慰安所で性交行為の代わりとなる人形（「帆船夫人」）を開発させた。
その後、この人形からセックスドールの原型が作られたが、ドレスデン爆撃で破壊され、セックスドールの歴史におけるドイツの役割は灰塵に帰してしまった。

日本は、この歴史のバトンを喜んで受け継ぎます。 しかし、実はもっと前に、日本陸軍も同様のセックスドール技術を開発し、戦時中の全兵士に提供していたのである。
歴史的には、このような性的装飾品の製造は19世紀初頭のヨーロッパで始まり、例えばイギリスでは、このような「不道徳」で「非人間的」なものの輸入販売を禁止する法律が制定されていた。
文献によると、これらの「ダッチワイフ」は、日本帝国陸軍が国内の安定を保ち、病気の蔓延を防ぐための手段であった。特に当時の日本は、アジアへの拡張政策として純粋帝国を標榜し、異人種間の結婚を防いでいたのだから。 当時、性交渉による病気の蔓延は深刻な問題で、例えば1920年代にはシベリアで2万人以上の兵士が「ゴルトニア」に罹患していたという。
その後、陸軍士官学校では、軍人のためのセックスドール開発に着手した。 面白いことに、軍隊の階級を表す3つのタイプが開発されたのです。 結局、当時は人種の区別があったように、将校は下士官と同じ種類の人形を欲しがらなかったんですね。
20世紀初頭の日本にも、古代中国の人物をモチーフにした「青銅人形」という性人形があり、当時の上流社会では、社会的地位の向上とフェティッシュな欲求を満たすために購入された特別なものであったという。

日本社会におけるこれらのセックスドールの搾取は、前例がなく、広範囲に及んでいた。 日本のブランド人形は、世界の人形市場の中でも特異な商品であり、主に中国の工場で生産されているが、文化のヒエラルキーという点では、まだまだ日本にはかなわない。 日本のメーカーは、オタクや二次創作文化のおかげで、セックスドールにもっと芸術的なコンセプトを与えており、仲間や後見人という考え方は、セックスドール自体の物理的な使用をはるかに超えて、多様な方向へ押し進めています。